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IA

Lunar Lander · DQN

Agent d'apprentissage par renforcement qui apprend à poser un atterrisseur.

  • Python
  • PyTorch

Fiche

Cadre
Epitech · 2026
Rôle
Implémentation, entraînement, évaluation, documentation
Méthode
DQN discret (PyTorch, Gymnasium) · comparé à un agent aléatoire et à une heuristique · ablation du replay buffer · variante avec vent

Images

  • Agent DQN entraîné
  • Récompense par épisode pendant l'entraînement