Compétition · 3e
Robocar
IA de conduite d'une voiture autonome.
3e place
- Python
- C
Fiche
- Cadre
- Compétition RoboCar, Epitech Paris · équipe de 6
- Rôle
- IA de conduite
- Principe
- Flux caméra → détection des lignes blanches par raycasting → direction et vitesse
- Matériel
- Jetson Nano, VESC